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自动装配机的应用

biao 自动装配机的应用                Date: 2012/6/7

     奥托泰专业设计、制造自动化专用设备、流水线,公司积极参与国际技术交流与合作,经奥托泰人锲而不舍的开拓进取,已成为国内外最具竞争力的自动化设备制造商。
     在自动装配机作业中经常需要机器实现一个最简单的动作:在某一位置抓取工件后在另一位置将其放下。为了实现这项工作,工程师可以有多种选择:气压驱动的抓取放置机械手,电机驱动抓取放置机械手,凸轮驱动的抓取放置机械手。
     采用哪种方式取决于应用工况:哪些零部件需要组装?工件的大小?工件的重量?它们在被抓取前的空间状态?它们需移动多大距离?将它们放入另一位置时需要的定位精度?只是将工件放置到位即可,还是必须将其压入另一工件?多大的工作场地?机器的产能和周期时间的要求?机器需要多大的柔性度?在成本、时间和人力方面有那些制约?
     气压驱动的机械手,安装非常灵活方便,购置成本低。但气压驱动的机械手运动的加速度和速度很难精确控制,尤其在停止时动作生硬、冲击振动大,故其仅适宜用于运动周期大于3秒(对应的工作速度为20 件/分)的场合, 并且气缸能源利用效率低(大约是16%),因此其使用成本高。
     电机驱动式机械手,安装方便,灵活性高,可多点停靠,如果零件装配系统需改变或重新设计,只要简单地重新编程即可。但电机驱动式机械手须要配备复杂的电气控制系统,如果用这类机械手完成较简单的重复性工作, 就显得成本高。

关键词:流水线, 生产线, 流水线设备, 自动化设备, 生产流水线, 输送设备, 总装流水线, 自动装配机
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